Научные специалисты из Вашингтонского университета в Сент-Луисе провели углублённый анализ голеностопного сустава Ardipithecus ramidus, известного как Арди, возраст которого составляет приблизительно 4,4 миллиона лет. Исследование угла сустава и других морфологических характеристик показало, что Арди обладал навыками вертикального лазания, аналогичными современным гориллам и бонобо, а также адаптациями, позволяющими ему передвигаться на двух ногах. Такой гибридный образ жизни обеспечивал ему эффективное передвижение как по деревьям, так и по земле. Полученные результаты исследования ставят под сомнение ранее существовавшие представления о том, что человек произошёл от общего с шимпанзе предка, полностью обитавшего на деревьях. Арди и его сородичи имели уникальное сочетание навыков, которые стали основой для эволюции бипедализма, который, как показано, был постепенным процессом.